為積極響應國家《關于推進實施鋼鐵行業超低排放的意見》（環大氣〔2019〕35號）政策要求，福建某鋼鐵企業針對廢鋼料場揚塵問題，啟動了抑塵系統智能化改造項目，通過引入鷹眼視頻識別與TSP在線監測系統，實現對料場揚塵的精準識別、實時監測及智能抑塵聯動，全面提升環境治理水平與自動化管控能力，確保料棚內管控與治理系統全面滿足超低排放標準。

二、項目需求

為滿足超低排放要求，需在煉鋼產能置換主廠房加料跨增設廢鋼料場抑塵裝置及TSP系統。針對堆場作業及行車取放料等主要起塵環節，每臺霧炮均配備一套鷹眼智能識別系統及一套TSP粉塵監測設備，實現對揚塵行為的自動識別與粉塵濃度的實時監測。通過信號聯動，系統可自動觸發相應霧炮進行精準抑塵作業，實現全流程自動化智能控制。

三、技術方案與系統構成

本項目采用“智能識別+實時監測+聯動控制”一體化治理模式，系統主要由以下部分構成：

TSP監測儀：可實時監測TSP、PM10、PM2.5濃度及溫濕度數據，當粉塵濃度超預設值時，自動觸發抑塵指令，為治理行動提供精準數據支撐。

鷹眼霧炮聯動系統：系統支持手動、鷹眼識別與TSP監測三種聯動模式。當鷹眼識別到產塵行為或TSP監測數據超標時，霧炮控制器可自動調節霧炮啟停、水平及俯仰角度，聯動響應時間≤10秒，可實現對揚塵區域的快速定向抑塵，確保治理全覆蓋、高效率。

智能料棚管理平臺：平臺集環境監控、設備聯動與運維管理于一體，依托電子地圖實時展示鷹眼、霧炮等設備布局與運行狀態。平臺實時監測TSP濃度、溫濕度等參數，支持多維度趨勢分析，同步記錄設備運行數據、故障預警及聯動日志，全面支持設備健康管理、污染溯源與抑塵效果可視化追溯，構建閉環智能治理體系。并基于三種智能模式精準驅動霧炮抑塵：

治理計劃聯動：根據廠房內產塵的時間和空間分布，平臺可根據總塵濃度數據分析自動添加或用戶手動添加治理計劃，指定一個或多個霧炮在指定的時間范圍內自行開啟抑塵，做到提前預防的作用。

視頻聯動：主要針對于廠房內物料倒運的卡車和鏟車。在廠房內，能夠通過智能攝像機結合配套的視頻定位算法，獲取車輛位置或區域，調動霧炮進行定點抑塵。

總塵報警聯動：當廢鋼料場廠房內某個總塵監測設備超出預設值時，開始該區域內的霧炮進行掃射，進行大范圍的抑塵。

四、系統聯動邏輯

監測觸發：TSP監測儀實時采集粉塵濃度數據，當數值超8mg/m3時，向智能平臺發送報警信號；

識別定位：鷹眼系統通過高清視頻識別車輛移動、物料裝卸等產塵行為，精準定位污染區域，并將位置信息同步至平臺；

自動執行：智能平臺接收監測與識別數據后，向霧炮控制器下發指令，啟動對應區域霧炮進行噴霧抑塵，同時記錄運行數據；

效果反饋：抑塵過程中，TSP監測儀持續追蹤濃度變化，當數據回落至達標范圍時，平臺自動停止霧炮運行，避免資源浪費。

五、項目實施效果

環保指標：精準達標超低排放要求

廢鋼料場封閉廠房內顆粒物濃度穩定≤8mg/m3，無塵土飛揚現象；鷹眼系統識別響應時間≤4秒，霧炮聯動時間≤10秒，符合技術協議要求。

效率提升：降低人工成本，優化治理精度

系統投用后，實現揚塵治理“無人化、自動化”，無需人工值守操作，每年為企業節約人工成本約30%；同時，基于鷹眼識別與TSP監測的精準聯動，避免了傳統“大面積、無差別”抑塵導致的水資源浪費。

數據價值：助力精細化管理

智能平臺可實時展示粉塵濃度曲線、霧炮運行狀態、設備故障信息等數據，支持歷史數據查詢與報表導出，為企業分析產塵規律、優化生產流程提供數據支撐，推動環保管理從“被動治理”向“主動預防”轉型。

六、項目價值總結

本項目通過融合鷹眼識別、TSP監測與霧炮聯動控制，構建了一套高效、精準、可靠的無組織揚塵智能治理系統。系統具備高擴展性與開放性接口，支持與廠級集控平臺無縫對接，為鋼鐵行業料場粉塵治理提供了完整的解決方案。

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——聚焦鋼鐵、焦化、水泥行業粉塵治理解決方案

一、系統介紹

鷹眼霧炮智能聯動系統是智易時代推出的創新環保科技成果，通過深度融合鷹眼監控技術與霧炮除塵手段，構建“實時監測-智能識別-精準聯動-動態治理”的全流程粉塵污染管控體系，針對性解決鋼鐵、焦化、水泥等工業場景中粉塵污染治理效率低、能耗高、管控難等痛點。

系統集成高分辨率攝像頭、智能識別算法及靈活霧炮設備，通過高清攝像頭捕捉目標區域實時圖像，經智能算法深度分析后，精準鎖定粉塵污染源位置、擴散范圍及污染強度，自動調控霧炮噴射角度、強度與噴霧量，實現“按需治理”。相較于傳統霧炮，其核心優勢在于：依托機器視覺、動態光感捕捉及數據分析技術，實現污染源的實時識別（識別準確率＞95%）、精準定位與自適應治理，有效降低30%以上水資源消耗與能耗，同時提升粉塵治理效率40%以上，助力企業實現環保達標與降本增效的雙重目標。

二、核心功能

1. 視頻流輸出

實時輸出霧炮運行狀態、目標區域監測畫面，精準標注目標類型（如卡車、鏟車、挖掘機、粉塵、水霧、取料機、堆料機等），并同步顯示目標名稱、位置、置信度等關鍵信息，實現治理過程可視化。

識別類型

視頻回放

2. 智能聯動

鷹眼識別系統結合揚塵位置與污染行為判定結果，精準計算目標在治理區域的坐標及與霧炮的相對位置，自動生成霧炮旋轉角度、俯仰角度等執行指令，通過以太網通訊下發至霧炮控制PLC，控制霧炮啟停、轉動、俯仰等動作，實現“識別即聯動、污染即治理”的閉環作業。

3. 精準識別

基于高清攝像頭與智能算法，對生產活動（如車輛作業、物料裝卸）及粉塵排放進行實時分析，識別準確率達95%以上，為霧炮提供精確噴霧指導，避免盲目治理。

4. 靈活部署模式

支持單機/聯網雙模式工作：單機模式適用于小規模場景，實現本地監控與治理；聯網模式支持多設備數據共享、協同作業及遠程管理，提升系統覆蓋范圍（最大覆蓋半徑5km）、響應速度（聯動延遲＜100ms）及整體效能。

三、霧炮聯動控制

1. 啟停控制解決方案

• 閾值自動啟停：服務端接入霧炮治理區TSP濃度監測數據，用戶自定義聯動閾值——當TSP濃度達到或超過閾值時，系統自動下發啟動指令；低于閾值時，自動停止霧炮，實現“按需啟停”。
• 計劃控制啟停：支持在服務端設置霧炮定時啟動計劃（如每日固定時段）及工作時長，滿足周期性治理需求。

2. 噴射控制解決方案

• 定點/搖擺噴射：鷹眼識別污染行為后，服務端通過OPC協議向霧炮PLC下發指令，控制霧炮精準啟停及噴射模式（定點聚焦污染源/搖擺覆蓋擴散區），實現精準抑塵。
• 跟車隨動噴射：實時計算污染車輛空間坐標，控制霧炮隨車輛移動同步調整噴射角度，確保揚塵源頭持續被覆蓋，適用于車輛動態作業場景。

3. 霧炮連接方式

• 有線連接：適用于距離＜50m的近距離場景，通過電纜傳輸控制信號，穩定性高。
• 無線連接：采用LoRa無線傳輸模塊，支持距離＜5000m的中遠距離或布線受限場景，部署靈活、成本低。

四、鷹眼霧炮聯動核心技術

1. YOLO11目標檢測技術

作為Ultralytics公司YOLO系列最新迭代算法，YOLO11以“高精度、高效率、強適應性”為核心優勢，支撐系統智能化功能實現：

• 增強特征提取：改進骨干與頸部架構，提升復雜環境下（如粉塵、光照變化）的目標特征捕捉能力，檢測精度較前代提升15%。
• 優化效率與速度：精煉架構設計與訓練流程，處理速度提升20%，同時參數減少22%（YOLO11m vs YOLOv8m），適配邊緣設備、云平臺及NVIDIA GPU等多場景部署。
• 多任務支持：覆蓋目標檢測、實例分割、姿態估計等多計算機視覺任務，滿足車輛識別、粉塵定位、區域判定等多樣化需求。

2. 核心業務實現

• 可視化交互：目標區域采用半透明填充+虛線邊框標注，檢測框左上角實時顯示車輛名稱、置信度、狀態分數（作業/靜止）等信息，直觀呈現監測結果。

• 車輛作業判定：通過對比前后兩幀目標位置差分變化值，與預設閾值比對判定車輛狀態——紅色框代表作業中，綠色框代表靜止。

• 區域與污染綁定識別：基于目標位置信息，判定車輛是否在指定監測區域；通過擴大車輛位置范圍（上下左右各1倍），識別粉塵是否在車輛作業影響區內，實現“車輛-粉塵”關聯分析。

• 車輛跟蹤與測速：集成視頻分析與跟蹤算法，實時捕捉車輛動態并定位，通過單位時間移動距離計算速度，超閾值時自動預警。
• 堆料三維建模：多視角圖像采集+自研三維重建算法，快速生成料堆點云圖像與三維模型，實現料堆體積、重量的精準測量（誤差＜3%），支撐物料管理與環保核算。

五、軟件平臺應用案例

以“智能料棚系統”為例，平臺構建“監測-識別-聯動-治理-反饋”一體化管控體系，核心模塊功能如下：

• 環境治理：實時展示霧炮、鷹眼設備運行狀態，支持設備遠程調焦、霧炮手動/自動啟停及參數配置，治理過程全可視化。
• 環境監測：提供TSP濃度、溫濕度等參數的實時/分鐘/小時/日級數據查詢，生成趨勢曲線，支撐污染溯源分析。
• 點位布局：地圖化展示所有鷹眼、霧炮設備安裝位置，直觀呈現系統覆蓋范圍。
• 設備管理：統計設備運行時長（當日/本周/當月/累計）、故障記錄及預警信息，實現設備健康狀態監控與維護調度。
• 聯動記錄：存儲霧炮與鷹眼聯動執行日志，支持治理過程視頻回放，追溯治理效果。

智易時代鷹眼霧炮智能聯動系統以“綠色、智能、高效”為核心，通過鷹眼監控與霧炮除塵的深度協同，結合YOLO11目標檢測、三維建模等先進技術，為鋼鐵、焦化、水泥等行業提供粉塵污染精準治理解決方案，助力企業實現環保達標、降本增效與智能化升級。

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鷹眼霧炮智能聯動系統作為一項的環保科技成果，將鷹眼監控技術與霧炮除塵手段巧妙融合，為粉塵污染治理提供了、的解決方案。相較于普通霧炮，鷹眼霧炮利用機器視覺、數據分析及動態光感捕捉技術，能實時監控生產活動與煙塵排放，識別污染源，展現了在現代環境治理中的顯著優勢。

智易時代鷹眼霧炮聯動系統集成了高分辨率攝像頭、的智能識別算法以及靈活的霧炮噴射設備。通過高清攝像頭實時捕捉目標區域的圖像信息，并傳輸至智能識別算法進行深度分析。系統能鎖定粉塵污染源的位置與擴散范圍，并自動調控霧炮噴射的角度與強度，調控噴霧量，有效降低水資源消耗與能耗。可以應用于工地、煤礦、鋼鐵、化工等行業的粉塵治理工作。通過使用該系統，企業可以實現對粉塵污染的有效控制，提高生產效率和產品質量，同時降低環境污染和治理成本。

二、核心功能

1.視頻流輸出。視頻流輸出可以展現出霧炮狀態，被測定目標信息并且寫明目標類型，如鏟車、卡車、卡車倒料、挖掘機等。

2.智能聯動。鷹眼識別系統后臺軟件結合揚塵位置信息及污染行為判定情況，計算出目標在棚內的位置坐標與治理霧炮的相對位置，進而計算出霧炮的旋轉角度及俯仰角度，進行定位并形成執行指令，通過以太網通訊發送至對應區域的霧炮控制PLC，控制霧炮設備的啟停、轉動、俯仰等，達到治理設備與鷹眼識別系統的聯動作業，實現抑塵。

3.精準識別。鷹眼霧炮聯動系統通過高清攝像頭捕捉目標區域的實時畫面，對生產活動和粉塵排放的具體情況進行詳細分析，為霧炮機提供的噴霧指導，識別準確率達到95%以上。

4.支持單機或聯網工作。鷹眼終端具備高度的靈活性與兼容性，既能實現單機工作模式，應對小規模或特定場景下的監控與處理需求；也可采用聯網工作，實現數據共享、協同作業以及遠程管理，大提升了系統的覆蓋范圍、響應速度及整體效能。

三、霧炮聯動控制

1.啟停控制解決方案

1)閾值自動啟停：服務端接入霧炮治理區TSP?監測值并設置聯動閾值，當達到或者過閾值時，平臺自動下發指令啟動霧炮，當閾值時，停止霧炮工作。

2)計劃控制啟停：在服務端設置霧炮定時啟動治理計劃，工作時長等，實現霧炮計劃控制啟停。

2.噴射控制解決方案

1)搖擺噴射啟停：當鷹眼發現污染行為時，服務端通過 OPC 協議，向霧炮PLC下發啟停及工作模式指令，實現霧炮自動啟停，降塵的同時實現節水節能。

2)跟車隨動啟停：當鷹眼發現污染行為時，服務端計算車輛空間坐標值，通過OPC?協議，賦值霧炮PLC控制霧炮隨動旋轉工作，實現隨車治理降塵。

3.霧炮連接方式

霧炮設備與霧炮聯動模塊之間的連接包含有線和無線兩種方案。有線適用于近距離方案（<50m），通過線路傳輸信號控制霧炮設備；無線適用于中遠距離方案（<5000?米）或者監測儀與霧炮之間無法布線的場所，采用無線?Lora?傳輸模塊，實現霧炮聯動模塊的無線控制。

4.硬件產品

監控攝像單元

鷹眼識別相機集成了的視頻分析算法和跟蹤算法程序，實現污染區域實時監控、污染行為畫面并記錄治理過程，同時支持多場景巡航、云存儲服務功能。

鷹眼識別服務器

鷹眼識別服務器作用為分析單元與檢測識別單元、霧炮機構信號連接，用于檢測識別單元發送的產塵信號，并向霧炮機構發送信號以驅使霧炮機構進行噴霧降塵。

智能霧炮機

鷹眼霧炮機采用高壓泵和噴嘴進行噴霧，可以將水霧均勻地噴灑到空氣中，形成霧狀，在發生污染行為時，可對污染區域或目標進行污染治理。

四、鷹眼霧炮聯動技術

1.YOLOV8目標檢測技術

YOLOv8（You?Only?Look?Once?version?8）是目標檢測領域中?YOLO?系列算法之一，基于深度學習模型，旨在實現且的物體檢測。模型識別類型共?5?類分別是鏟車、卡車、挖掘機、灰塵、水霧。并且當前模型的精確率和召回率都在?以上。

2?業務實現

2.1?可視化修改

將目標為半透明色,采用虛線邊框來界定目標范圍,并在四個對角分別向外擴展小對角,檢測框左上角實時顯示車輛名稱、置信度、當前狀態分數等信息。

2.2?車輛作業判斷

通過YOLOV8目標檢測后可以得到目標的基礎信息如目標名稱、位置等。截取前后兩幀經過檢測后得到的目標位置信息，可以做差分得出變化值,在與設定好的變化閾值進行比較得出車輛狀態。

2.3?區域識別

通過目標檢測得到位置信息，對車輛是否在檢測區域做出判斷并進行顯示。

通過YOLOV8目標檢測后可以得到目標基礎信息如目標名稱、位置等?。通過對車輛狀態和對車輛位置上下左右各擴大一倍與灰塵位置進行判定，查看灰塵是否在車輛擴大一倍的范圍內。

2.4?車輛跟蹤及測速

鷹眼系統采用圖像采集，集成的視頻分析算法和跟蹤算法程序，實時捕捉全場產塵行為及車輛動態，通過神經網絡算法，對料棚內車輛進行實時識別定位。此外，還可通過車輛在單位時間內的移動距離實現測速功能，當車輛速度過設定閾值時，系統會發出預警信號。

2.5堆料三維建模

通過部署相機進行圖像處理，可以實時自動捕捉畫面，并獲得多視角圖像，

搭載鷹眼智能自研的三維重建技術，對料堆體積、重量進行快速、測量。基于采集的圖像，通過鷹眼自研算法和云計算，影像數據自動解算，得到點云圖像，生成三維模型。

五、軟件平臺應用案例

1.智能料棚系統介紹

智能料棚系統是一個面向料棚整體的智能化的無組織排放監測治理一體化管控系統，利用物聯網智能控制、人工智能等技術，實現智能化的料棚無組織排放管控，達到管控、過程管控、治理與監管。

2.環境治理

環境治理模塊展示各點位霧炮運行狀態及鷹眼設備等狀態。同時支持查看點位詳細的設備狀態及工作狀態，支持對監控設備進行調焦等操作，也可對霧炮進行手動啟動或智能參數設置。

3.環境監測

環境監測模塊支持查看監測設備的實時、分鐘、小時、日數據。

4.點位布局

點位布局模塊展示所有監測鷹眼霧炮所在位置。

5.設備運行統計

設備運行統計模塊支持查看設備運行時長，包含當日、本周、當月及全部數據信息。

6.設備故障統計

設備故障統計模塊可查看設備故障時長統計，包含當日、本周、當月及全部數據信息。

7.聯動記錄

聯動記錄模塊支持查看各鷹眼霧炮的聯動執行記錄，包含監控回放視頻。

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• 系統由鷹眼系統、抑塵控制系統兩部分組成。鷹眼系統采用圖像采集識別實時捕捉全場產塵行為、揚塵擴散風險。將料棚智能超細霧炮等環保設備進行資源整合，形成控制平臺，實現集中監控和抑塵精準控制，環保設備投入的數據信息自動生成記錄進行儲存。

電話咨詢

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鋼鐵是現代生產工業的重要原材料之一，在其生產過程中，由于工序繁雜、制造工藝等問題，導致在各個環節會出現大量顆粒狀粉塵，破壞車間工作環境，降低環境空氣質量，影響工作效率。

這種粉塵一般都很小，且很難控制，隨著呼吸進入人體，會沉積在肺部，危及生命健康。同時粉塵的大量產生，也會影響車間設備的使用壽命，降低鋼廠的生產效率，因此對鋼鐵廠內的除塵工作實施是非常重要的。

傳統的鋼廠除塵辦法選擇噴水除塵，但是水滴顆粒太大，灰塵顆粒太小，大部分無法粘著，除塵效果微弱。為了解決上述問題，鷹眼霧炮由此而生，通過高精度開發生產，鷹眼監控系統監測著空間內每一處地方，當捕捉到區域范圍內出現起塵較大時，將信息反饋到中控系統，再由中控系統控制霧炮噴淋。霧炮是利用高壓泵將水加壓，在經過管道微細化噴嘴將水霧化，通過風機的風量、風壓將水霧噴射到較遠距離，噴霧產生的水霧微粒能快速吸毒空氣中的粉塵，加速粉塵沉降，從而產生固塵功效。

鷹眼霧炮智能管控系統在鋼鐵企業中扮演著重要角色，它不僅僅是一種簡簡單單的抑塵手段，更是保護工人健康工作環境的一道屏障，現在越來越多的企業在面臨chao低排改造，其中鷹眼霧炮是關鍵的一環，在實際應用中，鷹眼霧炮具有以下特點：

（1）料場/煤棚除塵霧炮機風力強勁，射程高遠，穿透性好，覆蓋廣，噴霧速度快。對容易產塵的堆場噴霧除塵時，噴出霧粒較小，與粉塵接觸時，易吸附粉塵顆粒，快速抑塵降塵。

（2）動力選擇多樣，可用市電，也可配用汽、柴油發電機組供電。

（3）噴霧機安裝方式靈活，可以安裝在混凝土、鋼結構搭建的平臺上，也可以安裝在拖曳移動式的車輛上，還可以整套安裝在灑水運輸車輛上；控制操作使用靈活。

（4）方便、適用性強，特別適合在輸送帶多，現場復雜或變化大，產塵多的場所抑塵。同時具有噴灑面積大、操作人員勞動強度低等優點。

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