貨場“三檢”困境：傳統模式亟待破局

貨場作為區域貨運樞紐，承擔著大量貨車裝卸任務，“三檢”作業涵蓋道路巡檢、裝卸前“前三檢”與裝卸后“后三檢”，涉及平車、集裝箱、敞車等多類車型，檢查項點超30項。例如，需精準識別列車車號、集裝箱箱號，檢查F-TR鎖頭姿態、敞車側開門部件完整性，甚至要排查軌面7cm以上、投影面積大于20*20cm的障礙物，確保作業區域無閑雜人員。

傳統人工巡檢面臨多重難題：一是貨場環境復雜，股道間空間狹窄，人員往返作業效率低，單次巡檢需耗費大量時間；二是人工識別易受光線、疲勞度影響，車鉤細節、鎖孔異物等隱蔽項點易漏檢，車號箱號識別準確率難以保證；三是作業區域存在車輛移動、設備運行等安全風險，人員人身安全面臨挑戰。隨著貨運量激增，傳統模式的人力成本、時間成本持續攀升，已無法滿足現代化貨場高效、安全的運維需求，亟需智能化解決方案破解瓶頸。

智能巡檢機器人：貨場“三檢”的科技利器

針對貨場“三檢”痛點，智能巡檢機器人憑借多模態感知、高效協同調度與嚴苛環境適應能力，構建起無人化巡檢體系，成為貨場安全運轉的“智能衛士”。 硬核性能：適配貨場復雜工況

機器人在基礎性能上全面貼合貨場需求，額定運動載重≥100kg，可搭載多類檢測設備；續航方面，最大續航時間≥5.5小時，待機時間≥24小時，滿載狀態下最大里程≥20Km，配合≤3小時的快速充電，可滿足貨場全天高頻巡檢需求。此外，機器人最高速度≥15km/h，最大爬坡角度≥20°，定位精度≤±10mm，能在貨場股道間靈活穿梭，精準抵達檢測點位。

多模態感知：精準捕捉每一個細節

機器人集成光子矩陣感知單元、車廂側面采集單元、3D智能識別單元等多類設備，打造“全方位洞察”能力。光子矩陣感知單元測距能力≥75m、測距精度≤±3cm，可提前識別前方障礙物；車廂側面采集單元總分辨率≥24576px、識別精度≥0.3mm，配合≥16倍數字放大，能清晰捕捉車號、箱號、鎖頭姿態等細節，甚至通過燈光輔助查看鎖孔內是否有異物；智能識別單元支持2K、1080P等多分辨率拍攝，內置IMU、氣壓計等傳感器，運動數據傳輸頻率達400Hz，可實時分析車輛破損、部件缺失等異常，其中車號箱號識別準確率≥99%，異物檢測準確率≥95%，人員檢測靈敏度≥98%，徹底解決人工識別漏檢、誤檢問題。

智能協同：融入貨場作業體系

機器人數據鏈路與鐵路貨運生產作業與管控平臺互聯互通，支持平臺單/多機線性作業調度，可根據貨場作業計劃自動規劃巡檢路線，實現“按需巡檢”。同時，機器人能與數智化龍門吊聯動協同，在龍門吊裝卸作業前后，自動完成對應股道的“三檢”任務，避免人工銜接延誤，提升作業效率。例如，龍門吊準備裝卸集裝箱前，機器人可提前巡檢平車F-TR鎖頭姿態、集裝箱箱體狀態，確認無異常后反饋平臺，龍門吊再啟動作業，形成“巡檢-作業-再巡檢”的閉環流程。

智慧應用：重構貨場“三檢”流程

智能巡檢機器人已深度融入“三檢”全流程，以自動化、精準化作業重塑巡檢模式，大幅提升效率與安全性。

道路巡檢：掃清作業前置障礙

機器人在裝卸作業前，首先開展道路巡檢，通過光子矩陣感知單元排查股道障礙物，確認安全防護是否設置，檢查限界范圍無異物，并實時識別列車、機車駛入駛出狀態，為后續作業掃清障礙。相較于人工徒步巡檢，機器人可在短時間內完成多股道排查，且通過防撞預警設備，避免與移動車輛碰撞，保障自身與貨場設備安全。

前三檢：裝卸前的“全面體檢”

針對平車，機器人精準識別車型與車號，檢查車板是否清掃干凈、無破損，F-TR鎖頭是否立起且朝向正確，端板能否正常立起鎖閉，同時記錄車輛四角及中心點經緯度信息，排查作業區域閑雜人員；對于集裝箱，機器人讀取箱號信息，檢查箱體無破損、變形、滲漏，確認鎖孔無異物，帶布敞頂箱篷布捆綁良好；面對敞車，除識別車號、車型外，重點檢查車體無明顯破損，側開門、下側門的鐵座、鎖鐵、折頁等部件無丟失、變形，車梯、車鉤等無懸掛物。整個過程無需人工干預，機器人通過云端實時上傳檢測數據，發現異常立即觸發報警，確保裝卸前車輛狀態合規。

后三檢：裝卸后的“安全兜底”

裝卸作業完成后，機器人再次開展巡檢，對平車檢查端板鎖閉狀態、輪對是否下道、未裝F-TR鎖的集裝箱角件捆綁情況；對集裝箱檢查F-TR鎖是否完全入位、箱體有無翹起；對敞車檢查車體清掃情況、側開門部件鎖閉與捆綁鋼絲狀態、輪對是否脫離軌面等。通過“裝卸后再核驗”，機器人有效規避裝卸過程中可能產生的部件松動、箱體破損等問題，為貨車出站筑牢最后一道安全防線。

價值升級：從“替代人工”到“模式革新”

智能巡檢機器人在貨場的應用，不僅是對人工巡檢的簡單替代，更是推動貨場運維模式向“智能化、高效化、安全化”轉型的關鍵一步。

效率提升，機器人日常自主巡檢可實現高頻覆蓋，每輪巡檢耗時較人工縮短60%以上，原本需半天完成的“三檢”工作，機器人2小時內即可完成，且支持多機協同，大幅提升貨場整體作業效率。

安全保障，機器人代替人工深入股道、設備密集區域，避免人員與移動車輛、重型設備接觸，顯著降低作業安全風險；同時，精準的異常檢測與實時報警，減少因設備故障、異物遺留導致的貨運事故。

人員減負，機器人將工作人員從繁重、重復的巡檢任務中解放，轉向數據分析、異常處置等更高價值工作，實現人力資源優化配置。

巡檢機器人的加入讓“三檢”效率翻倍，尤其是在貨運高峰期，機器人高頻次、無死角的巡檢，為鐵路安全穩定運行提供了堅實保障。 未來，隨著AI算法迭代與多場景適配，智能巡檢機器人將進一步拓展應用邊界，不僅在鐵路貨場，還將在港口、物流園區等更多場景落地，持續為鐵路行業智能化升級注入動力，以科技力量守護每一次鐵路運輸安全。

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當前鐵路人工巡檢的核心痛點與挑戰

人力資源與效率瓶頸：?貨場面積廣闊、線路復雜，巡檢人員需長距離往返、重復巡查，耗時耗力。面對24小時不間斷的作業需求，人力排班緊張，疲勞作業導致巡檢質量波動，難以滿足高頻次、全覆蓋的現代化管理要求。

環境復雜與識別精度局限：?夜間光線不足、雨雪霧惡劣天氣、復雜背景干擾等，極大影響人眼觀測效果。對于車號、箱號、細小裂紋、隱蔽部件狀態、微小異物（如碎石、螺栓）等目標的識別，存在較高的漏檢、誤檢風險。

安全管理與數據孤島：?人員深入作業現場，面臨移動車輛、貨物跌落、高空墜物等安全風險。此外，巡檢結果多以紙質記錄或人工上報為主，數據零散、非結構化，難以實時同步至管理系統，無法進行深度分析與趨勢預測，預防性安全管理能力薄弱。

智易時代針對實際難題推出鐵路巡檢機器人，該設備是一款集高精度感知、強勁機動性與智能調度于一體的地面巡檢系統。它具備全天候運行能力，搭載多模態傳感單元，可實現毫米級識別與遠距離探測。其內置AI算法引擎，能穩定識別多種目標與異常狀態。機器人平臺可與貨場既有管理系統無縫集成，實現任務自動規劃與智能協同。

本產品系統性地解決了傳統巡檢的三大核心痛點：一是突破效率瓶頸，機器人自主巡檢效率較人工作業提升60%以上，并能實現多機協同與全天候運行；二是攻克識別精度難題，通過AI視覺與多模態感知，將車號箱號識別準確率提升至99%以上，細微缺陷與異物無處遁形；三是重構安全模式，將人員從危險、繁復的現場作業中解放出來，轉而專注于監控與決策，同時通過實時預警從源頭大幅降低安全事故風險。

智易時代鐵路巡檢機器人不僅解決了當下巡檢工作的痛點，更擘畫了未來無人化、智能化貨場的美好藍圖。未來，我司也會不斷深化技術研發能力，持續賦能鐵路貨場的安全運維體系。

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