智易時代具身智能巡檢機器人是集自主移動、高度調節、雙臂協同操作于一體的復合型智能設備，它以移動底盤為載體，搭配可升降的立柱模組與雙機械臂，既能通過激光?SLAM?導航實現自主避障、定點移動，又能借助升降功能覆蓋不同高度的作業區域，同時雙機械臂支持力控、視覺引導等智能交互，可完成物料搬運、碼垛、裝配、教學實訓等多樣化任務。這款機器人的核心優勢在于"模塊化+高靈活性"，移動底盤保障了空間內的自主作業能力，升降立柱拓展了垂直方向的操作范圍，雙機械臂則實現了復雜動作的協同執行，同時支持開放的二次開發接口，適配?ROS系統與多傳感器融合，兼顧了工業實用性與科研擴展性，是當前復合型協作機器人的典型代表。應用場景：工業制造、物流倉儲、醫療健康、餐飲服務、教育科研。

底盤尺寸：510*650*216mm

驅動方式：兩輪差速

速度：1.5m/s

爬坡角度：5°

全局定位精度：±10mm/±3°

導航系統：深度智能相機1組、IMU+編碼器1組、激光雷達1組、安全觸邊1組、超聲波2組

自由度：6

額定負載：5KG單臂

臂展：610mm

重復定位精度：±0.05mm

自重：7.2KG單臂

通信接口：網口/WIFI/RS485

關節制動器形式：1~3關節硬抱閘、4~6關節軟抱閘